Le Judo pratiqué debout utilise le deséquilibre du partenaire pour l'amener au sol.Son contrôle s'effectue au sol par le biais de clés ou d'étranglements. Le classement des techniques s'effectue de la façon suivante :
I.Groupe des techniques de projections
Elles visent à désequilibrer l'adversaire et l'amener au sol.
Tachi Waza :Techniques de jambes.
Te Waza :Techniques de bras.
Koshi Waza :Techniques de hanches.
II.Groupe des techniques de sacrifices
Le pratiquant sacrifie son équilibre pour faire chuter l'adversaire.
Mae Sutemi Waza :Techniques de sacrifice dans l'axe.
Yoko Sutemi Waza:Techniques de sacrifice sur le côté
III.Groupe des Techniques pratiquées au sol
Elles sont utilisées pour contrôler le partenaire.
Kansetzu Waza :Techniques de clefs.